事前硬體準備
- 一台裝有 實體機：建議不要用VM的Ubuntu，不然在執行當中可能會有錯誤
- 一條MicroUSB轉USA Type-A的傳輸線(TX2原廠配備有提供)
- 一台網路交換器 + 2條網路線：之後須將實體機與TX2設置在同個區網下。若無交換器，可使用 代替
刷機步驟
TX2的刷機，其實就是一般電腦重灌系統的意思。因本身TX2出場時已自帶Ubuntu16.04 64位元作業系統，故我們要更新它的韌體的話就叫做刷機。
1. 首先，我們先到Nvidia官網上面下載JetPack3.3。
在下載時，需先
，才可以進行下載。
2. 等待下載完成後，我們會取得到一個 .run 檔，將它放置於 Ubuntu的主機 中。
建議在家目錄下建立一個Jetpack資料夾，因為在Jetpack 安裝的途中 需要一個乾淨的資料夾 。並將.run移至該資料下
– 建立資料夾：$ mkdir /home/(使用者名稱)/Jetpack>
– 移動檔案：$ mv ./(檔案名稱).run /home/(使用者名稱)/Jetpack/(檔案名稱).run
3. 更改下載的.run文件權限。
將
勾選起來
4. 執行安裝檔(需先切換到Jetpack目錄)
命令：$ ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
記得前面不需要加sudo(以super user執行)，否則會有以下訊息：
(中譯：請使用非升級用戶運行JetPack。如果在安裝的過程中需要root權限，我們會提示您)
再來你會看到一則警告訊息：
(中譯：我們注意到你運行於非英語語系的作業系統。NVIDIA並不測試且不支援這種配置)
再來你會看到以下安裝畫面，如下圖所示：
5. 安裝過程
安裝配置預設就是執行檔的資料夾。下面"Privacy Notice"的部分，就是問你是否同意NVIDIA取得你的相關資料讓他們做分析。
選擇"Jetson TX2"。
這邊就是主要的套件管理介面，先按下"Next"。
再來會跳出這個介面，選擇你要下載的組件，勾選"Accept All"(全選)，然後按下右下角的"Accept"。
之後就要取得super user的權限，打完使用者密碼就可以安裝了。
沒多久會跳出此畫面，按下"OK"即可。
(中譯：根據組件選擇，請注意嵌入式終端中的提示 ： /可能需要其他用戶輸入 /按照屏幕上的說明繼續)
安裝完後，會跳出此畫面，按下"Next"。
建議使用有線網路配置(傳輸上比較不會出問題)，故選擇第一個選項即可。
如果你的主機沒有其他的介面卡，上面應該只顯示一張網路介面卡
接下來這個畫面，就是告訴你它接下來要幹嘛的樣子
6. 接上TX2，開始刷機~~
- 將裝置關機： 如果你的電源是連接著，把電源線拔掉。 ，並不是待機或睡眠狀態。
- 接上傳輸線 (USB-A 對 mircoUSB)：一端接上開發版(TX2)、另一端接上主機(Ubuntu)。
- 接上電源線
- 按下開機鍵(長按約1s)：然後長 ，強制裝置進入還原模式。
- 如果裝置進入還原模式，打lsusb命令裡面會有"NVidia Corp"。
命令：$ lsusb
有看到 。
完成後會看到 。
最後，刷機結束畫面。會問你要不要把下載的檔案刪掉：
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